要找回不小心退出的QQ群，可以採取以下幾種方法：
重新加入群聊。在手機QQ中，點擊右上角的加號圖示，選擇「加好友或群」選項，點擊「找群」，在搜尋框中輸入群號或群聊名稱，從搜尋結果中選擇需要加入的群聊，點擊「加入」選項。
通過群主或管理員邀請加入。在群聊界面，點擊右上角的「選單」，選擇「加群」，輸入群的號碼，點擊「加入」即可。
通過好友邀請加入。如果群內成員中有好友，可以請求他們通過「好友邀請加入」功能重新邀請加入。
聯繫群主或管理員恢復。直接聯繫群主或管理員，說明情況，請求他們通過群聊界面中的「管理群」功能恢復成員資格。
使用聊天記錄恢復功能。如果QQ保存了退出記錄，可以在聊天記錄管理器中找到「恢復記錄」，選擇退出的群聊記錄並嘗試恢復。
此外，還可以通過QQ客服尋求幫助。需要注意的是，不同QQ版本和設備操作可能有所不同，如果上述方法都無法恢復，建議聯繫QQ客服諮詢。為避免再次出現此類情況，建議在退出群聊前再次確認。