《Tales of Zestiria》的故事圍繞著主角Sylphyrion的守護者埃雷娜（Elena）公主和她的同伴們展開。故事主要講述了他們為了拯救世界，展開了一場冒險之旅。
具體來說，故事的主要情節包括：埃雷娜公主和她的同伴們對抗被稱為“混沌惡魔”的邪惡勢力，以及他們為了尋找封印“混沌惡魔”的方法而展開的冒險。在這個過程中，他們跨越了多個不同的世界和地區，面對各種挑戰和危險，也收穫了友情和成長。
總的來說，《Tales of Zestiria》是一個充滿冒險和奇幻元素的故事，強調了友情、勇氣和成長的重要性。