定位球是足球比賽中一種特殊的球權轉換方式，通常發生在球員犯規或者其他特定情況下。
定位球包括自由球、角球和擲界外球等，這些類型的球通常發生在比賽的一方違反規則或特定條件時，如場外球員對球場的球員犯規，裁判員會判給對方一個自由球，自由球可以在場上的任何位置發出，根據規則，直接自由球直接射門得分，而間接自由球則必須先被隊友碰到後才能進球。角球通常在防守方球員將球打出自己半場的底線時判給進攻方，點球是對方球員在己方禁區內犯規時判給的一方定位球。
定位球在足球比賽中非常重要，因為大約有30%的進球是通過定位球打進的，這使得定位球成為了攻防雙方都非常重要的戰術組成部分。