親子鑑定是一種利用生物學、遺傳學和相關學科的理論和技術來判斷父母與子女之間是否存在親生關係的過程。
這種鑑定主要基於遺傳性狀在子代和親代之間的遺傳規律，例如，子代的基因一半來自父親，一半來自母親，通過分析特定的遺傳標記，如血型、DNA指紋等，可以在很大程度上確定父母與子女之間的親生關係。現代DNA鑑定技術能夠通過比對雙方DNA序列，準確判斷親子關係，這種鑑定的準確率非常高。
親子鑑定常用於處理非婚生子女的撫養糾紛、財產繼承糾紛、醫院產房抱錯新生兒導致的親生子認定，以及被拐騙和失散子女的認領等案件。