伽利略發明了以下物品或提出了相關理論：
望遠鏡。在1609年，伽利略發明瞭望遠鏡，使得人們能夠觀測到更遠的星空，這一發明在天文學領域產生了深遠的影響。
擺針和溫度計。伽利略對科學有着全面的探索，他的發明還包括擺針和溫度計等，這些發明對科學的發展和人類生活的進步都產生了重要影響。
脈搏計時器。伽利略發現了擺的等時性規律，並根據這一原理髮明瞭脈搏計時器，爲計時裝置的發展做出了貢獻。
此外，伽利略還在物理學領域做出了重要貢獻，如自由落體定律等，他的工作爲牛頓的理論體系的建立奠定了基礎。伽利略的科學研究方法和實證精神對後來的科學研究產生了深遠的影響，他被譽爲“現代觀測天文學之父”、“現代物理學之父”及“現代科學之父”等。