公轉和自轉是地球兩種不同的運動方式，以下是詳細介紹：
自轉是指地球繞自己的軸心轉動，這種轉動是地球的一種重要運動形式，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉，地球自轉一周大約需要23小時56分，這個周期也被稱為恆星日，由於地球自轉，產生了晝夜更替現象，同時，地球自轉也導致了地轉偏向力，使得在北半球做水平運動的物體向右偏轉，而在南半球則向左偏轉。
公轉是指地球繞太陽轉動，這種轉動遵循特定的軌道和規律，地球公轉的周期被稱為一年，這個周期也被稱為太陽年，地球公轉的方向是從西向東，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉，地球公轉的路徑大致是橢圓形，由於地球公轉，產生了四季變化，同時，也導致了晝夜長短的變化，以及正午太陽高度的變化。
這兩種運動共同決定了地球上各種自然現象和生物作息規律。