製作豆腐的方法主要包括以下幾個步驟：
準備黃豆。選擇300克左右的黃豆，將其放入大盆中，加入足夠的清水浸泡約4小時，直到黃豆膨脹。
清洗黃豆。將浸泡好的黃豆撈出，清洗乾淨，去除發霉、爛掉或發黑的黃豆。
製作豆漿。將清洗好的黃豆放入破壁機中，加入3倍的清水（即黃豆與水的比例約為1:3），攪拌至豆漿狀態。
過濾豆漿。將豆漿倒入鋪有細膩紗布的大盆中，過濾掉豆渣。
煮豆漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中，用小火慢慢煮沸，同時不斷攪拌以防止粘鍋。
加入凝固劑。當豆漿煮沸後，稍微冷卻至80℃左右，將白醋和清水按1:1的比例混合後倒入豆漿中，攪拌均勻。
等待凝固。將混合好的豆漿放入電飯煲或合適的容器中，蓋上蓋子，等待大約15分鐘，讓豆漿凝固成豆花。
壓製成豆腐。將豆腐模具鋪上濕潤的紗布，把豆花舀入模具中，用紗布包裹，加上蓋子，壓上重物，壓制15至25分鐘，使豆腐成型。
通過這些步驟，可以在家中成功製作出質地嫩滑、口感Q彈的豆腐。根據不同的需求，可以通過調整凝固劑的比例和壓制時間來製作不同硬度的豆腐。