手洗內褲的正確方法包括以下幾個步驟：
及時清洗：換下來的內褲應立即清洗，避免長時間堆積，因爲內褲上的分泌物是蛋白質成分，容易滋生細菌，同時也容易吸引蚊蠅等飛蟲，增加清洗難度。
使用專用清潔劑：選擇鹼性不強但清潔效果好的肥皂，如專門的內衣清潔皁，因爲女性私處是一箇弱酸性的環境，這樣的肥皂能殺死常見的黴菌和滴蟲。
手洗搓洗：將肥皂在溫水裏打成泡後，把內褲泡進去，輕輕搓洗，重點部位應該用食指和拇指捏住後，細密地、小範圍地揉搓3~5分鐘，最後用流動的清水沖洗乾淨。
避免混洗：內褲緊密接觸特殊生理部位，對衛生有特殊要求。如果與外衣混洗，外界的致病菌和污染物可能“污染”內褲。尤其是襪子，極易帶有黴菌，如果與內褲混洗，便會將黴菌沾染到內褲上。
晾曬方法：洗淨的內褲不宜直接暴曬，應先在陰涼處吹乾，再放在陽光下消毒，否則內褲容易發硬、變形。
以上步驟綜合了搜索結果中的建議，避免了使用微波爐、消毒劑等可能存在風險的方法，確保了清洗和晾曬的正確性。