打鼓棒的正確持棒方式有多種，主要包括：
扣腕。手背朝上，用腕部力量穩定鼓棒，適合新手，穩定性好，但靈活性稍差。
立腕。掌心相對，用手指技巧更多，靈活性高，適合長時間練習和演出，但初始控制難度較大。
美式腕。介於立腕與扣腕之間，手背斜向下四十五度，結合了前兩者的優點。
傳統腕。適用於打爵士鼓，視覺效果好。
德式握法。手心朝下，鼓棒與手形成直角。
法式握法。手心朝內，鼓棒朝前。
美式握法。手背傾斜45度，形成三角形。
當持棒時，一般使用拇指和食指形成夾持點，中指、無名指和小指自然併攏輕貼在鼓棒上，以控制鼓棒的穩定性和回彈。鼓棒的位置通常在食指的第一和第二關節之間。高級技巧可能涉及更復雜的拇指和手指動作，以及手腕的微妙調整。