毛肚的烹飪時間取決於具體的烹飪方法和個人口味偏好。以下是詳細分析：
火鍋中涮毛肚：
一般情況下，毛肚在火鍋中涮煮的時間建議為8到10秒，這樣可以保持毛肚的脆嫩口感。
另一種說法是，毛肚在火鍋中應該「七上八下」，即夾著毛肚在鍋里起落15下，用時大約10秒左右，這樣處理後的毛肚口感較好。
煮至熟透：
有的建議是煮5-10分鐘至熟透，這可能是指在一般的烹飪情況下，確保毛肚徹底煮熟。
快速煮熟方法：
另一種方法是，先將水燒到大開，然後夾一筷子毛肚下鍋，數五個數（約10秒）後撈起來。等再次大開之後再放下去，燙個六七秒鐘就撈起來。這種方法適用於量較大的毛肚，可以保持其脆嫩且不腥。
綜上所述，涮毛肚的時間較短，以保持其脆嫩口感，而煮至熟透則需要較長時間。具體的烹飪時間應根據個人口味和烹飪方法進行調整。