觀音大士收大鵬鳥的故事主要見於《妙法蓮花經·觀世音菩薩普門品》。故事內容大致如下：
大鵬鳥在過去久遠劫時，以噁心傷害其他眾生，因此感到痛苦。此時，觀世音菩薩出現並安慰他，同時告訴他應該修行。然而大鵬鳥因為過去的業報，不肯接受菩薩的教誨。於是，菩薩就以神力變成一座山，把大鵬鳥困在山中七天七夜。在此期間，大鵬鳥的各種親人如眷屬和朋友，包括空中的飛鳥都曾前來拯救他，但都未能成功。最終，大鵬鳥終於醒悟，向菩薩懺悔並決定修行。菩薩因此把他帶往南海，成為了觀世音菩薩的護法之一。
這個故事主要是教導我們要以慈悲心待人，不應該以噁心傷害他人。同時，故事也強調了懺悔和修行的必要性，只有通過真誠的悔過和修行，才能得到他人的尊重和接納。此外，故事也展示了觀世音菩薩的神通廣大和慈悲力量，進一步增強了觀音菩薩在佛教中的地位和影響力。