武術短器械
鞭桿，又稱鞭桿子，是一種武術短器械。
鞭桿通常由木頭製成，長度約為使用者的一臂加一肘長，直徑大約在3.5到3.8厘米之間。鞭桿的形狀特點是一端粗大，稱為鞭把，另一端細長，稱為鞭梢。鞭桿在不同的文化和地區有著不同的形式和用途。在中國古代西北地區，鞭桿最初是作為一種實用的工具，用於放羊、趕驢，並在夜晚出門時作為防身工具。隨著時間的推移，鞭桿逐漸發展成為武術器械，並形成了獨特的武術門類——鞭桿拳。
此外，鞭桿在古埃及和古希臘也有著不同的形式和名稱，如古埃及的「nekhakha」和古希臘的「kontos」，這些武器通常用於打擊敵人或驅趕動物。