駐車制動器故障可能表現為操縱桿不能固定、制動器失靈、發出異響、摩擦片與制動鼓間隙過大、銷軸磨損、電子駐車制動電腦模組故障、制動開關故障、ABS泵故障、車門未關好、系統電路故障等。針對這些故障，可以採取以下解決辦法：
去維修店檢修或更換駐車制動器及其相關部件，如操縱桿、摩擦片、制動鼓、銷軸等。
檢查和調整間隙。
檢修或更換電子駐車制動電腦模組、制動開關、ABS泵等。
確保車門關好。
重置電子駐車系統。部分情況下，重置電子駐車功能可以解決問題。
如果上述方法無法解決問題，建議儘快前往專業維修店進行檢查和維修，以避免潛在的安全風險。