汽車ESP故障燈亮的原因可能有以下幾種：
ABS泵故障或損壞。ABS泵是ESP系統中重要的部件之一，其故障會影響ESP系統的功能，從而影響ESP系統的整體運作。
四輪定位的參數發生偏差。這會導致ESP系統計算功能失效。
ESP系統中的感測器發生故障。例如車速、轉向角度、橫向加速度等感測器發生故障，都可能會導致ESP系統無法準確地感知和回響駕駛情況。
ESP系統的執行器發生故障。這會導致ESP系統無法準確執行控制命令，從而影響車輛的穩定性和操控性能。
電氣連線發生故障。例如插頭脫落、線路損壞或鬆脫、電池和發電機等車輛運行的重要組成部分發生故障，都可能導致ESP系統故障。
路面濕滑、急加速、急剎車等異常動態行駛情況。這些也可能會導致ESP系統不穩定或出現錯誤回響。
此外，還有可能是由於系統部件信號丟失、相關保險絲熔斷、系統信號傳輸受阻以及系統誤報警等原因導致ESP故障燈亮。
如果汽車的ESP故障燈亮，最好及時聯繫專業的維修店進行檢查和維修。