《三國演義》歷史故事主要包括以下內容：
1. 劉備的故事：包括其發家史，以及三顧茅廬、曹操“獻刀”、長坂坡趙雲護送甘夫人和阿斗、赴東吳議親等情節。
2. 孫權的故事：主要是孫堅、孫策死後，他繼承父兄基業，經赤壁之戰後以孫權集團的強大來推動歷史發展的故事。
3. 曹操的故事：表現曹操一代奸雄的形象，忠於國家、善於納諫、善於用人、見事明理、懂人心等。
4. 關羽的故事：主要描述關羽忠誠、勇敢、重義、武藝高強等形象，如過五關斬六將、華容道、單刀赴會等。
5. 張飛的故事：描述他勇猛直爽、忠誠於劉備的形象，如當陽橋上吼退曹兵、古城兄弟相會等。
6. 諸葛亮的故事：包括三顧茅廬、火燒赤壁、六出祁山等情節，描繪他足智多謀、忠誠於國家的形象。
7. 其他人物故事：如呂布、周瑜、黃蓋、陸遜、姜維等人的事跡，也作為輔助情節出現在《三國演義》中。
這些故事反映了三國時期的歷史現實，展現了各個角色的性格特點和命運走向，是研究三國時期歷史和文化的重要資料。