三角定位原理是一 種 基於 幾何 學的定位方法，它通 過 測量目 標 與至少 兩個已知位置 觀 測站之 間的角度或距 離 關係 來 確定目 標的位置。
這 種方法通常涉及使用 兩個或 兩個以上的探 測器在不同位置探 測目 標的方位，然 後利用三角 幾何原理 計算目 標的位置和距 離。例如，在GPS系 統中，每 個GPS 衛星都在不 斷地向地面接收器 傳送包含 衛星位置信息的信 號，接收器通 過 測量 從不同 衛星到其的距 離，再 結合 這些 衛星的位置信息，就可以利用三角定位原理 計算出接收器的位置。
具 體 來 說，三角定位的原理可以通 過以下步 驟 來解 釋：
測量。首先需要 測量目 標 與至少 兩個已知位置 觀 測站之 間的角度或距 離。
角度或距 離信息。通 過 測量目 標 與每 個 觀 測站之 間的 方向或水平角度（在角度 測量中）或距 離（在距 離 測量中） 獲取角度或距 離信息。
三角 學原理。然 後利用三角 學原理（如三角形 內角和定理和正弦定理） 計算目 標的位置。
交 點。通 過解算由 觀 測站位置和 測量得到的角度或距 離信息 構成的方程 組，可以 確定目 標的坐 標。
這 種方法 適 用於各 種 套用 場景，如 無人 機定位、 衛星 導航和室 內定位等。