主控器件主要包括以下幾種：
傳感器：傳感器是控制系統中重要的器件之一，其作用是將物理量轉化爲電信號輸出。常用的傳感器有溫度傳感器、壓力傳感器、光電傳感器和加速度傳感器等。
執行器：執行器是控制系統中承擔動作控制的器件。常用的執行器有電動執行器、液壓執行器和氣動執行器等。
電路元件：電路元件是控制系統中電路部分的重要組成部分。常用的電路元件有電容器、電感器、二極管和晶體管等。
變壓器：變壓器是電控系統的重要組成部分，其作用是將交流220V電壓降低到主板需要的電壓。
斷路器和接觸器：斷路器和接觸器是電氣控制系統中的保護和控制器件。斷路器可在嚴重過載、短路和欠壓等故障時自動切斷電路，而接觸器則用於通斷主電路和控制電路中。