二十四孝故事白話包括以下幾種：
* 孝感動天。故事講述虞舜出生時，家庭貧困，父親又想讓他娶一個後母，後母生了一個兒子，所以家裡人都不喜歡虞舜。舜對父母孝順，毫無怨言，對待弟弟也很好，但他還是經常受到委屈和陷害。最終舜的孝行感動了上天，他的行為被世人廣為傳頌，他的事跡也成為了二十四孝的第一個故事。
* 戲彩娛親。故事中的老萊是春秋時期的隱士，他非常孝順，七十多歲了還經常穿著彩色鮮艷的衣服，逗弄小孫子，以讓他們開心。
* 鹿乳奉親。周朝時，有一位叫郯子的老人，郯子小的時候他的父母把他當兒子養育。父母年老想吃鹿的奶，郯子就穿著鹿皮進入深山想接近鹿讓鹿給他擠奶，但當他接近後卻發現鹿在躲避他，郯子只好退了出來並想盡辦法擠鹿奶。
* 百里負米。仲由是周朝時期的人，他家裡貧窮，從年輕時便背著米贍養老人。他從不珍惜錢物，而擔心自己不能好好贍養老人。
* 齧指痛心。曾參少年時家貧，經常砍柴換錢，奉養母親。有一次母親生病了，但家裡沒有藥物，曾參就用嘴含著母親的指頭，以表達自己的心痛。
* 蘆衣順母。閔損生母早逝，被父親娶的繼母所生弟妹欺辱。冬天弟弟弄濕了閔損的衣裳，父親大怒之下要鞭打閔損時，閔損便把責任攬到自己身上以保護弟弟。繼母為他的孝順感動便流淚為其求情。
此外，二十四孝故事白話還包括親嘗湯藥、拾葚異器、埋兒奉母、賣身葬父、刻木事親、湧泉躍鯉等。這些故事旨在宣揚孝道，鼓勵人們盡孝。