二十四孝的故事包括：恣蚊飽血、哭竹生筍、嘗糞憂心、乳姑不怠、臥冰求鯉、滌親溺尿、賣身葬父、刻木事親、哭竹諫父、打虎救父、孝感動天、臥冰求鯉、鹿乳奉親、戲彩娛親、蘆衣順母、賣身葬子、懷橘遺親、扇枕溫席、拾葚供親、湧泉躍鯉等。
例如，“扇枕溫席”講的是黃香9歲的時候，夏天炎熱，就用扇子為父親把床扇涼，以便讓父親安睡；在寒冷的冬夜，他先躺下用自己的身體讓父親的被窩暖熱，再請父親睡下。
“拾葚供親”講的是漢代的蔡順，因饑荒不得不以桑葚為食。一天，蔡順來到長安時，遇到了拾柴的皇帝劉秀。劉秀對他說：“你供給我桑葚，很好；但你的衣服破舊，為什麼不在家好好穿呢？”蔡順回答說：“我家吃的是桑葚汁，吃一顆少一顆。衣服破舊不要緊，怕只怕浪費了布來補。”劉秀很受感動，便派人送錢贈物給蔡順。通過這個故事可以看到一個孩子對母親的孝順。
以上只是二十四孝故事的一部分，每個故事都包含孝敬父母的道理和感動人心的事跡。