互斥量（Mutex）是一種用於防止多個執行緒或進程同時訪問臨界區資源的同步機制。它是多執行緒編程中常用的工具，用於保護共享數據免受並發訪問的影響。互斥量的主要特點是：
狀態：互斥量處於兩種狀態之一，即鎖定（Locked）和解鎖（Unlocked）。這表示它是一個二值信號量，用於實現互斥訪問。
使用場景：在多任務環境中，當多個任務競爭同一臨界資源時，互斥量可用於保護這些資源，確保任何時刻只有一個任務能夠訪問這些資源。
遞歸訪問：與普通信號量不同，互斥量支持遞歸訪問，即持有互斥量的任務可以再次獲得鎖而不被掛起。
優先權繼承機制：互斥量通過優先權繼承機制來降低優先權翻轉問題的影響，這是通過暫時提高占有資源的低優先權任務的優先權來實現的。
使用注意事項：
在獲得互斥量後，應儘快釋放它，以避免長時間持有導致其他任務飢餓。
在使用互斥量時，不應更改任務的優先權，以避免影響優先權繼承機制的效果。
互斥量不能在中斷服務函式中使用，因為其優先權繼承機制僅在任務級別起作用。
編程示例：
在C++中，使用互斥量可能涉及以下步驟：
包含必要的頭檔案。
使用`lock()`函式嘗試獲取互斥量。
在保護區域內操作共享數據。
使用`unlock()`函式釋放互斥量。
重要的是要確保`lock()`和`unlock()`函式的調用是成對的，以避免死鎖和其他同步問題。