人類的祖先起源於約700萬年前，這個時間點是根據古人類學的角度得出的。最早的已知人類祖先是乍得沙赫人，出現於約700萬年前。此後，人類的祖先經歷了多次進化和變化，包括原初人、地猿、南方古猿、能人、直立人和智人等階段。其中，南方古猿“露西”遺骨化石的發現，證明了人類的早期祖先至少在距今300萬年以上。
在約250萬年前，人類的祖先演化出能人，約180萬年前演化出直立人，約20萬年前出現智人，現代人屬於晚期智人。這些進化階段表明，人類的祖先在漫長的進化過程中經歷了多次變化和適應。
需要注意的是，人類起源的具體時間仍有爭議，不同的化石發現和研究提供了不同的時間點。例如，有研究認爲人類的祖先可能出現在更早的時間，如約300萬年前或400萬年前。此外，也有研究提供了更晚的時間點，如約2500萬年前。因此，人類祖先的確切起源時間仍有待進一步的研究和發現。