技能是個體運用已有的知識經驗，通過練習而形成的一定的動作方式或智力活動方式。
技能可以通過學習或練習形成，不同於本能行為，它包括操作技能和心智技能兩種主要類別。操作技能，也稱為運動技能或動作技能，涉及通過身體運動來執行的動作，例如寫字、騎車或跳舞。心智技能則是在頭腦中進行的認知活動，如閱讀、寫作、運算或解題。
技能的形成是一個複雜的過程，涉及知識的內化、動作的練習和反饋，以及各種技能之間的相互影響。在技能形成過程中，已形成的技能可能會促進新技能的形成（正遷移），也可能阻礙新技能的形成（負遷移）。
此外，技能也是個體掌握和運用專門技術的能力，是社會歷史經驗的重要組成部分，對於學習和職業發展至關重要。