慣性力矩（Moment of Inertia）是一箇物理量，用於描述物體繞某一軸旋轉的慣性大小。
慣性力矩的大小取決於物體的質量分佈和物體內部質量微元到旋轉軸線的距離。慣性力矩的計算公式爲I=∫r²dm，其中r是物體某點到軸線的距離，m是該點的質量微元，而∫表示對整個物體進行積分。慣性力矩的單位通常是kg·m²或g·cm²等。
在工程領域，慣性力矩是重要的設計參數之一，用於計算機械系統的動態特性和控制方案。例如，在機械設計、動力學分析、控制系統設計等方面都會用到慣性力矩的概念。
此外，慣性力矩的概念也被應用於其他領域，如高爾夫運動，其中用來衡量球杆頭在擊球時繞重心點轉動的難易程度，這直接影響到擊球的穩定性和距離。