故意和過失是法律和刑事審判中兩個重要的概念，它們定義了行為人的心理狀態和相應的法律責任。
故意是指行為人明知自己的行為會發生危害社會的結果，並且希望或者放任這種結果發生的心理態度。故意犯罪要求行為人具有犯罪的意圖，即明知不可為而為之，包括直接故意和間接故意。直接故意是行為人積極追求危害結果的發生，而間接故意是行為人對危害結果持放任態度。
過失則是指行為人應當預見自己的行為可能發生危害社會的結果，因為疏忽大意而沒有預見，或者已經預見而輕信能夠避免的心理態度。過失犯罪要求行為人因為疏忽或過於自信而未能有效防止危害結果的發生。
簡而言之，故意犯罪涉及行為人有目的地選擇實施犯罪行為，而過失犯罪則是因為行為人的疏忽或輕信導致的危害結果。這兩種心理狀態不僅在法律上有明確的區分，也在刑事責任的承擔上有所不同，故意犯罪通常需要承擔更重的刑事責任。