轉向機或方向機
汽車轉向器，也稱為轉向機或方向機，是汽車轉向系統中最重要的部件。它的主要作用是增大轉向盤傳遞到轉向傳動機構的力以及改變力的傳遞方向。現代汽車轉向器通常採用以下幾種類型：
齒輪齒條式轉向器。這是一種常見的轉向器類型，其基本結構包括一對相互嚙合的小齒輪和齒條，當轉向軸驅動小齒輪旋轉時，齒條線性移動，有時，方向盤可以直接通過齒條驅動轉向橫拉桿來實現轉向。
蝸桿曲柄銷式轉向器。這種轉向器以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件，蝸桿具有梯形螺紋，嵌於蝸桿螺旋槽中的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，通過轉向盤的轉動，蝸桿和錐形指銷的相互作用使曲柄和轉向垂臂擺動，進而帶動轉向輪偏轉。
循環球式轉向器。這種轉向器主要由機械部分和液壓部分組成，機械部分包括殼體、側蓋、上蓋、下蓋、循環球螺桿、齒條螺母等，其中的螺桿和齒條螺母之間裝有可循環滾動的鋼球，提高了傳動效率，這種轉向器具有操作輕便、磨損小、使用壽命長的優點。
轉向器的選擇通常取決於汽車的類型和預期的使用條件，例如，齒輪齒條式轉向器因其結構簡單、成本低、轉向靈敏和體積小而廣泛套用於普通汽車，而循環球式轉向器則因其操作輕便和壽命長的特點，在需要較重轉向力的載貨汽車上更為常見。