什麼是積分時間

積分時間是一箇用於描述控制系統中積分控制作用強弱的參數。在控制理論中，積分時間與控制器的性能密切相關。當控制器存在偏差時，輸出信號會隨時間增大或減小，直到偏差爲零，輸出纔會停止變化。積分時間越短，積分控制作用越強，這可以提高系統的靜態準確度，但可能降低系統的穩定性和動態性能。

積分時間也與控制器的積分項和比例項有關。當積分項和比例項對控制器輸出的貢獻相同時，即積分作用重複了一次比例作用時所花費的時間，就是積分時間。在這種情況下，積分時間表示了系統消除餘差的速度。