空間關係是指兩個或多箇實體在空間中的相互聯繫和相互作用。
空間關係主要分爲三個類別：
拓撲空間關係。涉及形狀的連接性和連通性，例如結點與弧段的關係、弧段與多邊形的關係等。
順序空間關係。描述實體在空間上的排序，如前後、左右、東南西北等方位關係。
度量空間關係。涉及實體之間的距離和度量，例如歐氏距離。
空間關係普遍存在於自然界和日常生活中，涵蓋了事物的形狀、位置、相對位置、幾何形狀以及它們之間的聯繫等。在地理信息系統(GIS)中，空間關係是一箇重要概念，涉及到空間數據的建模、查詢、分析、推理和地圖理解等多箇方面。空間關係不僅包括由空間實體的幾何特性引起的關係，也可能由非幾何特性引起，如時間上的先後關係、等級上的高低關係等。
此外，在人際交往中，空間關係也指人們發生互動時的距離和物理空間，這可以傳達不同的非語言信息，如攻擊、支配或喜愛。