自由權是法律規定或認可的，保障公民按照自己的意願進行活動的權利。這一概念最早由資產階級啓蒙思想家提出，他們認爲自由權是天賦人權，神聖不可侵犯。自由權包括但不限於人身自由、言論自由、出版自由、集會和結社自由、遊行和示威自由、宗教信仰自由、居住自由、通信自由、科學研究、文化藝術創作和其他文化活動自由、婚姻自由等。行使這些自由權利時，公民應遵守法律規定，不得超出法律允許的範圍，且不得損害國家、社會、集體的利益以及其他公民的合法自由和權利。
自由權是公民在法律規定的範圍內，按照自己的意志和利益進行思維和行動的權利，不受外來約束、控制和妨礙。這種權利的實現需要法律的保障，當公民的思維或行動自由受到破壞時，法律會依法予以保護。自由本身不是絕對的無限制狀態，而是要在社會生活中尊重社會的利益和他人的自由，不得妨礙他人的自由和利益。