諧謔曲，也稱爲“詼諧曲”，是一種生動活潑、情緒幽默詼諧的器樂體裁。
諧謔曲的特點包括活潑的節奏、較快的速度（一般爲三拍子）、獨特的音調、新奇的節奏型、戲劇性的轉調和強弱對比，這些特點共同造成了一種幽默風趣的音樂效果。諧謔曲是在小步舞曲的基礎上發展演變而來的，沿用了小步舞曲的三拍子節拍和復三段式的結構。復三段式是指一首樂曲分爲三大段，每一大段又包含幾個小段落，其中第三大段通常是第一大段的重複。
這種體裁最早出現在17世紀，原意爲戲謔、玩笑，後逐漸發展成爲一種獨立的器樂作品。在古典音樂中，諧謔曲常作爲奏鳴曲、交響曲等套曲中的第三樂章，取代了宮廷風格的小步舞曲。許多著名作曲家，如路德維希·凡·貝多芬、弗雷德裏克·肖邦和舒伯特，都對諧謔曲的發展做出了重要貢獻。