豆科牧草是一類富含蛋白質和其他營養成分的牧草，常用於飼養家畜。
豆科牧草主要包括苜蓿屬、三葉草屬、黃芪屬、草木樨屬等，以及箭箸豌豆、毛苕子、矮柱花草、小冠花、百脈根、銀合歡等品種。豆科牧草的根系深而發達，能夠固氮，增加土壤肥力，因此它們不僅是優質的飼料來源，還常被用作綠肥和蜜源植物。豆科牧草的莖葉和籽實中蛋白質含量較高，幹物質中粗蛋白質含量可達18~25%，因此它們是牲畜和魚類的優良飼料，可以部分替代精料。豆科牧草在幼嫩期蛋白質含量較高，但隨着成熟，蛋白質含量可能會降低。因此，合理刈割豆科牧草對於保持其營養價值至關重要。
此外，豆科牧草的葉片在乾燥時容易脫落，調製乾草時養分容易損失，因此在使用時需要特別注意。豆科牧草的種子硬實率較高，播種前需要進行適當的處理。