運動方程是描述物體運動規律的數學表達式，具體來說，是刻劃系統運動的物理參量所滿足的方程或方程組，如位移、速度、加速度等與時間的關係式。運動方程可以通過不同的方法建立，如牛頓第二定律、虛位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程等。
在質點運動中，運動方程描述了質點空間位置座標隨時間變化的函數關係。掌握了質點的運動方程，就可以知道質點在任意時刻的位置、速度、加速度以及運動軌道，從而掌握質點運動的全貌。
此外，運動方程也可以描述結構中力與位移（包括速度和加速度）的關係，是動力學問題的重要分析方法之一。需要注意的是，運動方程並不涉及力，只是描述物體運動狀態的數學表達式，而力與物體運動的關係則需要通過動力學方程來描述。
總之，運動方程是描述物體運動規律的重要工具，在物理學、工程學等領域有着廣泛的應用。通過建立和分析運動方程，可以更好地理解和預測物體的運動行爲，爲實際問題的解決提供有力的支持。