附隨義務是指在合同關係發展過程中及合同關係終止後的一定時期，依誠實信用原則當事人所應負擔的給付義務以外的義務。
這種義務是相對於當事人間明確約定的合同主義務而言的，具有從屬性、不確定性。附隨義務的具體內容會因合同的性質、目的和交易習慣而有所不同，可能包括通知、協助、保密等。廣義的附隨義務還包括先合同義務、合同履行中的附隨義務、後合同義務。這些義務的目的是爲了協助實現主給付義務，保護當事人的利益，維護社會秩序穩定，以及完善合同法立法與理論。
此外，附隨義務與合同主義務不同，後者是合同中明確規定應由一方履行的義務，而前者則是基於誠實信用原則產生的，即使合同中沒有明確規定，當事人也應履行的義務。