知覺是客觀事物直接作用於人的感覺器官而在頭腦中產生的對事物整體的認識。知覺與感覺一樣，是事物直接作用於感覺器官產生的，同屬於對現實的感性認識形式。知覺是各種感覺的整合，它來自感覺，但是高於感覺。對客觀事物的個別屬性的認識就是感覺，而對同一物體所產生的各種感覺的結合，就形成了對這一物體的整體認識，即形成了對這一物體的知覺。人們通過知覺，能夠把由各種感覺通道所獲得的感覺信息進行整合，以準確地反映事物的整體特徵以及事物的個別特徵之間的相互關係。
此外，知覺還依賴於個體的知識、經驗和態度等主觀因素。不同的人對同一物體的知覺可能會有所不同，這是因為他們的知識、經驗和態度等主觀因素影響了他們對感覺信息的組織和解釋。因此，知覺是一個主動的過程，它不僅僅是被動地接受外界信息，而是主動地根據個體的經驗和需要對外界信息進行選擇和解釋。