比例-積分-微分控制器
PID，即比例-積分-微分控制器（Proportional-Integral-Derivative Controller），是一種廣泛套用於工業控制系統中的算法。
其工作原理是通過調整三個基本控製作用的比例、積分和微分，以實現對系統行為的精確控制，保持系統的穩定性。PID控制器根據設定值與實際值之間的誤差來計算輸出，比例（P）部分負責立即調整系統以減少誤差，積分（I）部分用於消除系統穩態誤差，微分（D）部分則預測未來誤差，提前進行調整。PID控制算法因其結構簡單、可靠性高和魯棒性好而受到青睞，被廣泛套用於溫度控制、速度調節、自動導航系統等多個領域。