伊卡洛斯的故事主要講述的是古希臘的英雄伊卡洛斯和他的父親代達羅斯的故事。
在代達羅斯為克里特國王米諾斯建造迷宮之前，他和他的兒子伊卡洛斯住在克里特島。為了逃離米諾斯的迫害，他們逃離克里特島，來到了希臘半島。在逃離的過程中，他們製造了兩隻翅膀的翅膀，用蠟包裹，但父親忘記給他們配備合適的羽毛。
當他們飛越大海時，伊卡洛斯對父親的警告充耳不聞，他飛得太高了，以至於太陽融化了蠟，翅膀脫落，他墜入海中身亡。而代達羅斯則成功著陸在義大利南部的呂底亞的岸邊，創建了宮廷，並成為了國王。
這個故事常常被用來警告人們，無視警告並冒險行事可能會帶來災難。伊卡洛斯的好奇心和勇氣最終導致了他的死亡，這給人們留下了深刻的教訓。