根據提供的信息，以下是《伊甸星原》中的主要角色：
西奇·格蘭貝爾 - 故事的主人公，由小松未可子配音。他是在行星格蘭貝爾與機器一起生活的少年，擁有強大的力量和智慧。
麗貝卡·藍色花園 - 故事的女主角，由小松未可子配音。她是一位擁有一頭栗色長捲髮的少女，與西奇有著複雜的情感糾葛。
哈比 - 男性角色，由釘宮理惠配音。他在故事中扮演著重要的角色，與西奇和麗貝卡一起經歷了一系列冒險。
瓦伊茲·修泰納 - 故事中的另一位重要角色，由手冢弘道配音。他是瓦伊茲博士的不同時間線版本，與西奇和麗貝卡等人相遇並共同面對挑戰。
康納 - 故事中的角色，由小松未可子配音。他是麗貝卡的父親，一位從葵花宇宙漂流而來的落難者，與西奇和麗貝卡等人一起經歷了許多冒險。
娜蒂亞 - 紅色洞穴母星向標神殿的守護者，生於200年前的舊型機器人。她與人類技師安德魯相愛，並等待了他200年。
以上角色構成了《伊甸星原》的核心人物群體，他們各自擁有獨特的背景故事和性格特點，共同編織了這個充滿冒險和挑戰的世界。