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伺服機構是什麼

自動控制系統

伺服機構是一種自動控制系統,用於控制機械系統的位置、速度或加速度。

伺服機構的核心在於其反饋控制系統,該系統能夠實時監測機械系統的狀態,並與預設的指令進行比較,以調整和優化機械運動。伺服機構在工業自動化領域有着廣泛的應用,例如在數控機牀自動化生產線機器人技術中,它們能夠實現高精度、高效率的運動控制。伺服機構可以分爲開環、閉環和半閉環系統,其中閉環系統通過位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成,能夠提供即時響應和穩定性。