伺服 控制方式通常 包括 脈衝 控制方式、模 擬量 控制方式和通信 控制方式。具 體 內容如下：
脈衝 控制方式。 這是一 種常 見的 套用方式，特 別是在小型 單 機 設 備中，通 過 脈衝的 總量 來 控制 電 機的位移，而 脈衝的 頻率 決定 電 機的速度， 這 種 控制方式 簡 單且 易於理解，有 幾 種 實 現方式， 包括差分 控制和 方向IO信 號 確定。
模 擬量 控制方式。 適 用於需要使用伺服 電 機 實 現速度 控制的 套用 場景，模 擬量的值 決定 電 機的 運行速度，模 擬量可以通 過 電流或 電 壓 來 實 現， 電 壓方式 簡 單，但可能容易受到 干擾； 電流方式 則具有 較 強的抗 干擾能力， 適 用於 複雜 環境。
通信 控制方式。在 複雜或大型系 統 套用 場景中 較 為常 見，使用如CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus等通信 協定 來 實 現 對伺服 電 機的 控制。
此外，伺服 電 機 還具有速度 控制方式、 轉矩 控制方式和位置 控制方式。 這些 控制方式可以 確保伺服 電 機在各 種 套用中 實 現高精度、高效率和高可靠性的 運 動 控制， 選 擇合 適的 控制方式 取決於具 體的 套用需求和 場景。