余差是 什麼意思

余差是指在 控制系 統 運行 過程中， 實 際 輸出值 與期望 輸出值之 間存在的 誤差。

這 種 誤差通常 發生在 過渡 過程 結束 後，此 時被控 變數 達到新的 穩 態值，余差就是 這 個新的 穩 態值 與 給定值之 間的偏差。 簡而言之，余差 等於 設定值 與新 穩 態值之 間的差。