公元前3000年左右
保險的起源可以追溯到公元前3000年左右，當時古埃及的人們通過祭祀保險來保護他們的財產，即如果農民儲存糧食，他們會向神祈禱，希望糧食不會因自然災害而損失，如果成功，他們會向神獻上部分糧食作爲回報。此外，公元前3世紀的中國商人們通過共同分擔貨物損失的方式，形成了早期的海上保險，即共同海損的原則。
隨着時間的發展，保險的形式和範圍逐漸擴大。到了16世紀，英國的保險業開始快速發展，1688年倫敦的勞埃德咖啡館變成了一箇保險交易市場，這個市場就是今天著名的勞埃德保險公司的前身。19世紀，隨着工業革命的到來，保險業開始進入黃金時期，提供各種各樣的保險產品，如人壽保險、健康保險、汽車保險等。
在中國，第一家保險公司成立於1949年，叫人民保險公司。清朝末期，大約在1805年左右，保險制度從國外傳入中國，招商局的正式成立，爲我國保險公司成立奠定基礎。1876年，招商局創立了我歷史上第一個保險公司，上海“仁和”保險公司。1909年，英國政府以法律的形式對火災保險進行制約和監督，促進了火災保險業務的正常發展。
1993年，我國開始實施繳納社會保險金制度，標誌着我國開始實施社會保險制度。1996年，我國正式成爲世貿組織成員，過渡期結束後，我國保險業全面發展，由保險公司、保險中介機構、再保險公司、保險資產管理公司等市場主體組成的統一開放、競爭有序、充滿活力的保險市場體系逐步建立。