兒童安全座椅的使用年齡根據兒童的年齡、體重和身高而定，主要有以下幾種分類：
1.新生兒到15個月（或體重在2.2公斤到13公斤之間）的嬰兒，這種座椅一般裝有可搖擺的底部和把手，可以作手提籃用。
2.新生兒到4歲（或體重在2.2公斤到18公斤之間）的兒童，這種座椅設計用於新生兒到9個月的嬰兒，然後改成用於9個月到4歲的兒童。使用時，新生兒到9個月的嬰兒需要反向安裝座椅，9個月到4歲的新生兒需正向安裝。
3.1歲到4歲（或體重在9公斤到18公斤之間）的兒童，這種座椅設計簡單，適合大的幼兒使用。
4.1歲到12歲（或體重在9公斤到36公斤之間）的兒童，這種安全座椅是一種有趣的組合產品，既是一種專為蹣跚學步兒童（年齡從1到4歲）準備的座椅，又可拆除座椅本的安全帶而直接使用大人的安全帶。
5.3歲到12歲（或體重在15公斤到36公斤之間）的兒童，這種汽車安全座椅墊有更多的保護，包括側面保護和頭部保護。
此外，一般4歲以上的兒童可以使用增高墊，但需要保證安全帶的肩帶固定在兒童的肩部，跨帶位於兒童的胯部。在中國，12歲以下或身高不足150cm的兒童乘車必須使用安全座椅。不同國家和地區對於兒童安全座椅的使用年齡和方式可能有不同的規定，因此建議根據當地法律和兒童的具體情況選擇合適的安全座椅。