全等三角形的判定方法主要有以下五種：
邊邊邊(SSS)。如果兩個三角形的三邊分別相等，那麼這兩個三角形全等。
邊角邊(SAS)。如果兩個三角形有兩邊及其夾角相等，那麼這兩個三角形全等。
角邊角(ASA)。如果兩個三角形有兩角及其夾邊相等，那麼這兩個三角形全等。
角角邊(AAS)。如果兩個三角形有兩角及其一角的對邊相等，那麼這兩個三角形全等。
斜邊、直角邊(HL)。在直角三角形中，如果一條斜邊和一條直角邊分別相等，那麼這兩個直角三角形全等。
以上是全等三角形的主要判定方法，在解決幾何問題時，可以根據這些判定方法來判斷兩個三角形是否全等。