"公主命丫鬟身"這個成語通常用來形容一個人的出生條件很好，但實際生活中卻不得不像丫鬟一樣辛勤勞作。具體來說，這個成語可以有兩種解釋：
褒義解釋：
指的是一個人雖然出身高貴，但生活卻非常艱苦，需要像丫鬟一樣辛勤勞作來維持生計。這種情況下的「公主命」意味著雖然有優越的出生條件，但實際上卻過著與身份不符的艱苦生活。
貶義解釋：
指的是一個人雖然出身高貴，但實際上過著與身份不符的嬌生慣養的生活，不願意或者不能像丫鬟一樣辛勤勞作。這種情況下的「公主命」強調了出生條件與實際行為之間的矛盾。
綜上所述，「公主命丫鬟身」這個成語既可以用來形容一個人雖然出身高貴但生活艱苦，也可以用來批評那些出身優越但行為懶惰的人。