公主這個詞彙最初的含義指的是帝王或諸侯之女，在不同的歷史時期和文化背景下，其具體含義和用法有所差異：
在中國歷史上，公主這個稱號最初出現在周朝，當時稱為「王姬」，而在春秋戰國時期開始被稱為「公主」，這一稱呼與當時的婚姻習俗有關，當時周天子在將女兒嫁給諸侯時，會請同姓的諸侯主持婚禮，因此天子的女兒被稱為「公主」，意為「主婚的女兒」，隨後，各諸侯的女兒也被稱為「公主」或「郡主」。
從漢朝開始，「公主」這個稱號的使用變得更加規範，只有皇帝的女兒才能稱為「公主」，而諸侯王的女兒則稱為「翁主」。此外，皇帝的姐姐稱為「長公主」，先皇帝的姐妹則稱為「大長公主」，這些稱號體現了尊卑有序的原則。
在歐洲，公主一詞通常用來指代皇室或王族的女性成員，如國王或王子的女兒、姐妹、姑母等直系親屬，有時也會授予一些非直系親屬的女性，如封為公主的王妃或貴族女性。
綜上所述，公主這個詞彙的含義隨著歷史和社會背景的變化而發展，但基本上指的是帝王或貴族家庭中的女性成員。