公司登記是指公司向登記機關申請登記的程式，包括設立登記、變更登記和註銷登記三種類型。具體來說：
設立登記。設立公司時，首先需要申請名稱預先核準。有限責任公司設立登記時，由全體股東指定的代表或共同委託的代理人向公司登記機關申請。國有獨資公司則由國家授權投資的機構或部門申請。股份有限公司設立登記時，董事會應在創立大會結束後30日內向公司登記機關申請。分公司設立登記時，公司應自決定作出之日起30日內申請，經營範圍不得超出公司經營範圍。
變更登記。公司發生變更時，如股東變更、經營範圍變更等，需向登記機關申請變更登記。
註銷登記。公司解散或破產時，需向登記機關申請註銷登記。