公姓的起源主要有以下兩種說法：
公姓起源於姬姓。在上古周朝時期，魯國的君主魯定公（姬宋）將他哥哥的兩個兒子姬為和姬衍封為公爵，時人稱之為公為和公衍。這兩兄弟的後代以祖上的爵號為姓，從而形成了公姓。
公姓的起源具有多元性。公姓最早源出於姬姓，出自春秋後期的魯國。此外，根據《通志氏族略》和《左傳》等史料記載，周公旦的後代中也有以公為姓的。
公姓的發展：
公姓的形成和發展與歷史上的政治變遷密切相關。春秋時期，魯國大權掌握在季孫氏、孟孫氏和叔孫氏三大家臣手中，魯昭公（姬衍和姬為的父親）試圖通過武力奪回政權，但最終失敗，導致他和他的兩個兒子流亡到齊國。
在此過程中，公姓得以形成並流傳至今。公姓族人大多尊奉公為和公衍為得姓始祖。
公姓的文化意義：
公姓在中國歷史上是一個較為特殊的姓氏，其起源和發展反映了古代社會的政治變遷和文化傳承。
公姓的起源和發展也體現了古代貴族社會中的繼承制度和文化傳承方式。