公意思想是十八世紀法國傑出的啟蒙思想家盧梭提出的概念，其核心是自由。公意是指全體人民的公共意志，它體現了全體人民的根本利益。公意與自由是辨證統一的，公意旨在將人與人之間的依存變為個人對於整個社會的依存，這樣就消除了人的內在和外在的雙重依附。在外在世界，自由的實現主要通過制定體現公意的法律來有效地治理社會，盧梭認為法律是公意的體現，不應代表一己或小集體的利益，它只關注全體人民的根本利益，因而立法必須體現分配正義的原則和權利和義務統一的原則；在內在世界，自由的實現主要通過政府來培育既講個人權利又講社會責任和義務的新式公民，實現個人利益與公意、權利與義務的完美統一。