公良姓的起源可以追溯到周朝時期。具體來說：
姓氏源流：公良姓源流單一，出自周朝公子良的後代。公子良是陳國的公子，人們稱他為公子良。他的子孫以「公良」二字作為姓氏，稱公良氏。
得姓始祖：公子良是公良姓的始祖。
遷徙分布：公良姓在大陸和台灣沒有列入百家姓前一百位。現今主要分布在河南省東至民權、寧陵，西至開封、尉氏，北至延津、長垣，南至杞縣、雎縣一帶地區。此外，公良氏族人還有省文簡改為單姓公氏、良氏、梁氏者，亦有維繫公良氏複姓者，皆世代相傳至今。
歷史名人：公良孺是孔子的得意門生，也是公良姓的後代。他在孔子周遊列國時曾救過孔子的性命，表現出極大的勇氣和忠誠。
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