公路密度是指每百平方公里或每萬人所擁有的公路總里程數。它是衡量公路作為社會經濟發展中重要基礎設施而滿足交通需求的直觀指標，也是區域公路發展水平的重要標誌。公路密度作為一種比率，反映了公路網路與其所服務的社會系統環境間的相對關係。