製作冰棒的方法有很多種，這裡介紹一種比較通用的方法：
準備材料。根據個人喜好選擇冰棒的口味和配料，常見的材料包括牛奶、糖、水果汁、糯米粉等。
混合液體。將牛奶、糖、水果汁和糯米粉混合在一起，攪拌均勻，直到沒有顆粒。
煮沸。將混合液倒入鍋中，用小火加熱，不斷攪拌，直到液體變得稍微濃稠。
加入輔料。如果喜歡，可以加入水果塊、果醬等輔料，攪拌均勻。
倒入模具。將混合液倒入冰棒模具中，插入冰棒棍，不要倒得太滿，以免溢出。
冷凍。將模具放入冰櫃冷凍室，冷凍至少4小時，直到冰棒完全凝固。
脫模。冷凍完成後，輕輕將冰棒從模具中拔出，如果脫模困難，可以用熱毛巾輕輕敷在模具外壁幫助脫模。
根據個人口味，可以自由選擇配料和口味，製作出不同風味的冰棒。